Plataforma multirrobot para la enseñanza remota de robótica en entornos virtuales
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Palabras clave

sistemas ciber-físicos
robótica colaborativa
internet de las cosas
educación

Cómo citar

Castro Haro, J. A., & Fuentes Fuentes, J. M. (2026). Plataforma multirrobot para la enseñanza remota de robótica en entornos virtuales. Athenea, 7(24), 82-91. https://doi.org/10.47460/athenea.v7i24.146

Resumen

Este trabajo evalúa el desempeño técnico y el impacto pedagógico de una plataforma multirrobot remota basada en una arquitectura centralizada para la enseñanza de IoT y Visión Artificial. La viabilidad técnica de la plataforma se validó mediante un análisis de calidad de servicio (QoS) en diferentes entornos de conectividad residencial, evidenciando un funcionamiento estable con niveles adecuados de latencia, Jitter y pérdida de paquetes. Se implementó un diseño cuasi-experimental con 56 estudiantes distribuidos en dos grupos: ESPE que utilizó la plataforma multirrobot, e ISUCT, que empleó simuladores basados en software. Los resultados mostraron diferencias significativas a favor de la ESPE en el rendimiento académico global, así como mayores niveles de satisfacción estudiantil. Adicionalmente, IoT presentó mejores resultados que Visión Artificial en ambas instituciones debido a su menor complejidad cognitiva. Los hallazgos respaldan el uso de laboratorios remotos basados en sistemas ciber-físicos como una alternativa efectiva para fortalecer la formación práctica.

https://doi.org/10.47460/athenea.v7i24.146
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