Resumen
El desarrollo y uso de exoesqueletos a nivel mundial ha fomentado un sin número de aplicaciones direccionadas al cuidado de la salud y seguridad ocupacional en múltiples ámbitos de la industria incluyendo el ámbito militar. En este artículo se presenta una revisión sistemática de los avances en exoesqueletos que se emplean para múltiples tareas realizadas por el personal militar. Se ha realizado una revisión sistemática de literatura científica obtenida de bases multidisciplinarias y del ámbito de la salud ocupacional. Existe una variedad de tecnologías y diseños de exoesqueletos que brindan asistencia en zonas específicas del cuerpo en donde el esfuerzo puede provocar trastornos musculoesqueléticos. Los exoesqueletos brindan un par adicional a múltiples articulaciones disminuyendo la fatiga física y aumentando el rendimiento en tareas de alta exigencia física. La mayoría de los exoesqueletos usados en el ámbito militar emplean actuadores eléctricos y se han desarrollado para la región de la cadera y rodillas.
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